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疑似小米扫地机器人官方团队的内部测试视频在优酷上被网友破解，并惨遭转载，命名为《小米米家扫地机器人对比iRobot880测试_iRobot随机碰撞被困》的测试视频内容为两款扫地机器人清扫路线对比，虽然外观做了处理并看不清楚，但是左侧的随机碰撞的产品，视频中有标注“iRobot 880”，而右侧的是一款带路径规划的产品名为“MI”。网友猜测这也许是内部测试信息或是小米8月31号发布会的资料。
iRobot是扫地机中的知名品牌，市场定位基本为中高端产品，iRobot 880是它旗下以碰撞型为主的旗舰机，目前市场售价为3000多元，视频中小米这款带路径规划的产品显然更有优势，整个视频被快进，大约30秒，可以看到小米扫地机很快就有规律的完成了清扫，而iRobot 880会乱走，甚至视频后半部分都是它被困在上面的区域反复清扫出不来。
市售的扫地机大部分为随机碰撞型，iRobot 880算随机碰撞中的旗舰产品，而随机碰撞的算法相对较为简单，通过一些固定的动作在地面随机行走，机器人在感应到障碍物后随机转向，这种算法的最大的缺陷是机器人并不知道自身所处位置及已清扫区域，只能简单的通过清扫时间和电池剩余电量来决定是否清扫结束并回充，在家里有多个房间的情况下漏扫和重复清扫较为严重。
而通过视频可以看出小米扫地机器人带路径规划功能，目前市售的iRobot 980与Neato的扫地机是路径规划中的佼佼者，这种类型的扫地机更像有眼睛有大脑的人一样，知道自己在家中的位置，并按路径有规则的清扫，路径规划功能是未来扫地机器人发展的方向。只是售价基本都在5000元以上，我们也很期待看到小米与这种顶级路径规划扫地机的较量。不过不得不说，如果小米扫地机售价能在3000元以内，将会对扫地机市场是一个很大的冲击。
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